In der alten Serie nennt man die mechanischen Zylonen Zenturier im Singular und im Plural, während sie in der neuen Serie Zenrurio im Singular und Zenturios im Plural heißen.
Das am meisten verbreitete Modell der alten Serie ist das Zenturier Modell 0005. Daneben gibt es noch das Modell "Lucifer", meist im Range eines Kommandanten.