Romo Lampkin ist der zweite Anwalt von Gaius Baltar, nachdem der erste durch einen Bombenanschlag getötet wurde. Während der Vorbereitungen des Tribunals auf der Galactica kam es zu Zwischenfällen, bei auch sein Leben bedroht wurde. Es stellte sich heraus das Captain Aaron Kelly dafür verantwortlich war. Lampkin besitzt eine Katze, die seiner verstorbenen Frau gehörte, und die er angeblich hasst. Dennoch trägt er sie dauernd in seiner Tasche herum. Außerdem ist Lampkin Kleptomane. Auf Caprica war Lampkin Schüler von Joseph Adama.