Ein humanoider Zylon ist ein künstliches Wesen, das einem Menschen gleicht und dem künstlichen Volk der Zylonen angehört.
In der alten Serie gibt es nur zwei humanoide Zylonen, die in zwei Folgen mitwirken.
In der neuen Serie gibt es zwölf von den Zylonen durchnummerierte humanoide Modelle, von denen nach derzeitigem Kenntnissstand jeweils beliebig viele Kopien erzeugt werden können. Zu unterscheiden davon ist das Bewusstsein, das trotz gleichem Modell unterschiedlich sein und sich auch unterschiedlich entwickeln kann. Dieses Bewusstsein kann beim "Tod" der körperlichen Hülle in einen neuen Körper transferiert werden. Es kann auch körperlos in einer "Box" aufbewahrt bzw. gespeichert werden.
Viele Kopien dieser humanoiden Zylonen arbeiten als Zylonenagenten unerkannt unter Menschen.
