In der alten Serie nennt man die mechanischen Zylonen Zenturier im Singular und im Plural, während sie in der neuen Serie Zenturio im Singular und Zenturios im Plural heißen.
Das am meisten verbreitete Modell der alten Serie ist das Zenturier Modell 0005. Daneben gibt es noch die Modelle der IL-Serie, meist im Range eines Kommandanten, wie beispielsweise Baltars Assistent Lucifer.